利用Carsim软件对车辆进行运动仿真计算，优化ABS系统控制参数。路面状况,摩擦力大小都是重要的影响条件，实际行使中路面摩擦系数（μ）是个不确定因素，有可能路面的摩擦系数左右轮是不一致，这对制动距离、横向摆动（保持直线运动）的大小有着很重要的影响，需对此进行稳健性求解。此例优化的目的就是缩短制动距离，减少横向摆动，并在一定的路况中制动性能保持稳定，不随路面状况的变化发生剧烈变化要。采用modeFRONTIER多目标稳健优化设计功能就能很好的解决ABS制动系统控制参数的完美优化得到理想稳定的制动性能，直线运动性能。