HILS实时控制系统---目标车速的实时模仿(富士通公司)
使用软件 | modeFRONTIER |
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所属行业 | 汽车工业 |
所属解决方案 |
概要
ModeFRONTIER多目标优化不仅应用在CAE领域,也可嵌入实时控制系统中应用。此例为富士通株式会社利用modeFRONTER集成CRAMAS优化,利用HILS实时控制系统工具结合简单模拟模型+实物发动机对车辆速度自动模仿进行实时仿真计算,调整控制参数使得10个不同车速都能达到目标车速。modeFRONTIER非常方便的集成 CRAMAS 、MATLAB / Simulink,通过CRAMAS很容易实现对控制参数的调整,modeFRONTIER根据实际车速与目标车速之间的差异,通过优化算法,改变控制参数,不断寻优缩小差异,最终找到最佳参数。CRAMAS通过操作M -文件来实现自动控制和实时控制,作为应用程序,根据实际测量数据自动调整并且由于模型的庞大(MBD)需要较大的内存,所以须根据实际测量数据,采用合适内存用来读写数据。