车辆空燃比控制是根据排气系统中的空燃比传感器（A/ F传感器，氧传感器）的信号，控制燃油的喷射量从而使得气缸内空燃比接近目标空燃比。本例中，MATLAB / Simulink根据氧传感器信号的实测值，集成modeFRONTIER优化控制参数，控制空燃比接近理论目标空燃比最终使得三元催化效果更好。首先从三元催化反应器首尾分别采集A/F信号（排气空燃比）和O2传感器信号（通过三元催化反应之后的废气含氧量），ECU单元根据实测值信号控制设计变量经过不断优化使得实测空燃比接近理论空燃比。本例中设计变量共有8个，目标值为实测值与计算值之间目标函数最大化的相关系数 (R)共6个，同时满足响应时间不超过0.2S和相关系数不超过0.99等约束条件modeFRONTIER是个多目标优化问题，采用简单的优化流程方便的解决这类6个目标的优化问题。